排放标准是国家对人为污染源排入环境的污染物的浓度或总量所作的限量规定，为了防止汽车排放的废气对环境和人的身体健康造成巨大的危害。
我国从80年代初期开始就采取了先易后难分阶段实施的具体方案，经历了国I、国II、国III、国IV、国V五个阶段。
第一阶段
1983年我国颁布了第一批机动车尾气污染控制排放标准，这批标准的制定和实施让我国的汽车尾气法规从无到有。
第二阶段
我国在1989年—1993年间相继颁布了2个限值标准和2个工况法测量方法标准。此时，我国已形成了一套比较完整的汽车尾气排放标准体系。
第三阶段
1999年起北京实施了DB11/105－1998地方法规，2000年起全国实施 GB14961－1999《汽车排放污染物限值及测试方法》，这使我国汽车尾气排放标准达到了国外90年代初的水平。
第四阶段
北京市2008年对全市新增机动车实施了“国家第四阶段机动车污染物排放标准”（简称“国4），国4标准的汽车燃油在2008年1月1日起开始了全市供应。
第五阶段
经国务院同意，2016年1月14日，环境保护部、工业和信息化部发布了《关于实施第五阶段机动车排放标准的公告》（2016年第4号）（以下简称《公告》），要求“东部11省市（包括河北省）自2016年4月1日起，所有进口、销售和注册登记的轻型汽油车、轻型柴油客车、重型柴油车（仅公交、环卫、邮政用途），须符合国五标准要求”。