首先，要看合同是怎么约定的（你没有合同，那这条就行不通了）；
其次，盛世公司说你违约，让他们拿出证据，如果没有证据证明你违约，他们这样私自拖车是没有法律依据的；
再次，一般而言，到还款日时车贷公司需要催款，也就是提醒你该付款了，如果他们没有提醒，你可以咬着这一点问他们为什么没有提醒还款，这是他们的失误。再说了据我所知，逾期付款只需要交滞纳金就行了，他们这样的要求实在不合理；
最后，就算他合同上真的是这样约定的，你也可以上法院告他们，因为他们这个规定是显失公平的。
本人法律学的不精，只能帮你到这了！