预计2022年2月投产，上市时间未知。

2020年04月13日，丰田汽车官方正式发布全新一代丰田Harrier车型的官图，新车基于TNGA（GA-K）架构打造，定位入门级的五座中型SUV，介于RAV4荣放和皇冠陆放两款车型档位之间。

按照此前一份关于文件显示，该车或将在2021年4月开幕的上海车展中首次亮相，随后在11月上市。但最终该车没有亮相上海车展，意味着不知新车能否如愿在11月实现投产上市。

根据此前生态环境局的信息来看，一汽丰田代号为941B的新车将于2021年11月进行投产，规划年产能6万辆。而广汽丰田此前也开始建设代号为942B的车型项目，预计2022年2月开始进行投产，规划年产能同样为6万辆。

按照此前一份关于文件显示，该车或将在2021年4月开幕的上海车展中首次亮相，随后在11月上市。但最终该车没有亮相上海车展，意味着不知新车能否如愿在11月实现投产上市。

根据此前生态环境局的信息来看，一汽丰田代号为941B的新车将于2021年11月进行投产，规划年产能6万辆。而广汽丰田此前也开始建设代号为942B的车型项目，预计2022年2月开始进行投产，规划年产能同样为6万辆。

采用简洁而犀利的设计风格，扁平而狭长的头灯与上部中央格栅相连，并辅以镀铬饰条，拉宽了前脸的横向视觉效果。而前脸中央硕大的梯形进气格栅则是丰田最新家族式设计风格的体现，两侧还设计有导风槽。

车身侧面，全新丰田Harrier有雷克萨斯的影子，非常倾斜的D柱具有很高的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。