长城汽车总部在河北省保定市，位于朝阳南大街与南二环交叉口。
长城汽车的前身是长城工业公司，是一家集体所有制企业，成立于1984年，主要从事改装汽车业务.
1991年，魏建军承包长城工业公司的经营。当时的长城汽车工业公司陷入困境，企业严重亏损。年仅26岁的魏建军带领长城人以“每天进步一点点”的精神，艰苦创业，公司以生产轻型客货车为主，企业扭亏为盈、迅猛发展。
1996年5月，成为专业皮卡生产企业，生产迪尔系列皮卡并推向市场。
1998年2月，保定长城汽车股份公司有限公司率先通过了iso9002国际质量认证，
成为国产皮卡车和河北省汽车行业的第一家。
1998年6月，长城工业公司改制为长城汽车公司。
1999年，以销量及产量计，长城汽车在国内皮卡车市场排名第一，之后产销连年番翻，创下了惊人的增长速度：当年第一万辆皮卡下线，将中国皮卡热销推向了高潮。同年年底在国内同行中首家推出了四种底盘、五种不同规格的皮卡，成为国内品种最多的皮卡专业厂，有力带动了全行业的发展。
2000年开始从事整车配套的汽车零部件生产。年初控股国有企业华北汽车制造厂，成立“长城华北汽车有限公司”。下半年成立“保定长城内燃机有限公司”，引进国际先进技术，生产“长城牌”多点电喷发动机，当年6月份投产，年产能力8万台。
2001年6月，通过2000版iso9001认证，2000版iso9000标准是比1994版iso9000标准更加严格的标准,正式改制为“股份有限公司”。同时，再次注入巨资，高起点建成了国内同行业中规模最大、装备先进的现代化发动机生产基地。在国内首开先河，推出491qe智能化多点电喷发动机，并完成国家严格的标定试验，不仅实现了“身心一体”、自行配套，同时为国内几十家著名轻型车厂配套。现代化发动机生产基地的建成，标志着长城汽车进入一个新的里程碑。