丰田精益生产的三要素包括：

要素一：改进

它是精益生产的蓝图。基于这样的理念：生产改进应该是持续的，线上员工的参与是至关重要的，因为他们对情况有最好的看法。精益和改进的最终目标是减少浪费和改善流程。当前生产的每一步都是文档化的，包括生产时间、行程、报废率、转换、瓶颈和质量等因素。

要素二：5S工作场所组织

5S工作场所组织背后的理念是，低效的工作场所不能产生高效的生产。工厂管理必须采取五个步骤来组织物理环境，然后才能进行真正的改变。排序涉及到为平稳有效的工作流程而设计的站点。对每个工具进行分析并仔细检查其对作业的价值，然后删除不相关的选项。

要素三：连续产品流

丰田认识到，为了最大限度地提高生产效率，生产的每一个阶段都必须与相邻阶段平稳一致地工作。考虑到这一点，制造商配置了他们的工厂，以便生产可以快速和容易地从一个工作站流动。定期维护机器和设备以避免停机，工厂的设计是为了有效地进行库存。