天津一汽丰田汽车有限公司的前身是成立于2000年6月的天津丰田汽车有限公司。2002年8月，一汽集团与丰田汽车公司在北京人民大会堂签署了战略合作协议，双方共同制订了到2010年在中国的合作项目要达到中国市场占有率10%的目标。
2002年10月天津一汽丰田的第一款产品——“威驰”轿车顺利下线，在国内汽车市场上迈出了历史性的一步。随着公司的迅猛发展，在国际市场上创造了单一品牌世界销量第一的“花冠”轿车也落户天津，并于2004年2月正式投产，“花冠”轿车以其卓越的性能及质量价格比赢得了广大消费者的信任和青睐。2005年3月21日，作为丰田品牌旗舰产品的“皇冠”轿车在第二工厂下线，这款车采用了全新的设计理念和最先进的技术与装备，给国内高档汽车市场带来新的生机。2005年10月24日，“锐志”轿车正式下线，这标志着天津一汽丰田产品战略布局的初步完成，一汽集团与丰田公司的合作，正式进入全面发展时期。