都可以，自动挡没有明确要求。

自动挡起步先是踩刹车，然后手刹和挂挡哪一个先都可以，然后松刹车起步，手刹和刹车最好是保证有其中一个在车辆起步前是在工作状态的，因为在实际驾驶中，人坐在车内是很难判断路面是否平整有无坡度，拉起手刹或是刹车可以防止汽车启动时车辆往前或是往后溜。

手动挡必须先挂挡，再松手刹，不然会有溜车的风险。