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故障现象：
ESP 与轮胎气压监测系统警告灯亮
发发检测： 检查ABS 控制单元内有2 个故障码： 00778 转向角传感器无信号/通信静态； 01309 动力转向控制单元J500 不可靠信号静态。 技术支持情况： 使用诊断仪选择车辆自诊断，进入方向机（44）-选择匹配（012），进入通道9，将数值改成0，保存后退出再进入通道3，将数值改成2。保存后退出删除故障码，故障解决。 发发建议： 新途安第三代方向机匹配通道9中，数字含义如下，若错误设置则会产生故障代码。 0：在CAN 总线上打开内部转向角度传感器 1：不在CAN 总线上打开内部转向角度传感器另，自2008 年10 月起，途安方向机由第二代切换到第三代，两者主要区别为第三代方向机转向角度传感器G85 是安装在方向机上的，原5 针插头T5b 替换为3 针插头T3ax，见下图。
若遇到装备第二代方向机的车辆需要更换第三代方向机配件，则除了订购方向机外，还应订购相应线束，详细规则请遵循配件目录中的要求。
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