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如果没有自由行程，踩刹车会很不舒服，甚至可能使车轮自己抱死。
制动踏板自由行程： 是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。
当自由行程不合适时，可松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。调整完毕后，再拧紧锁紧螺母。桑塔纳汽车制动踏板的自由行程是指踩下踏板时，推杆接触到制动总泵活塞时的踏板移动量。检查时，可用手轻压踏板，测量至手感变重时的踏板行程，其行程应≤45mm。测量制动踏板踩下的有效行程应达到135mm，制动踏板的总行程应≥180mm。如果检查不合格，可通过调整推杆长度的方法改正。
制动踏板自由行程的调整 制动踏板自由行程Δ 为1~8mm；如果踏板自由行程不符合此规定值时，应检查踏板臂轴螺栓和总泵的安装是否松动，或部件有否过度磨损。如有不良情况，应予紧固或更换。同时还应检查踏板回位弹簧和制动灯开关总成是否装配正确，必要时进行适当调整。
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