制动系统的工作原理 在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩M_μ，在M_μ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力F_μ，地面对车轮作用一个向后的反作用力F_B，F_B即为地面对车轮的制动力。

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