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（4）TRC执行器。
TRC执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC制动供能总成组成。
【1】TRC隔离电磁阀总成见图3-9。该装置通过管路与制动主缸、制动压力调节器和TRC制动供能总成相连，主要由制动主缸隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液室隔离电磁阀组成。在未介入驱动防滑转制动时，3个隔离电磁阀不通电，制动主缸电磁阀处于接通状态，将制动主缸至制动压力调节器中后调压电磁阀的制动液通路接通；蓄能器隔离电磁阀处于截止状态，将TRC制动供能总成至制动压力调节器中后调压电磁阀的制动液通路封闭；储液室隔离电磁阀处于截止状态，将制动压力调节器中后调压电磁阀至储液室的制动液路封闭。 图3-9TRC隔离电磁阀总成 1-储液室隔离电磁阀：2-蓄能器隔离电磁阀：3一制动主缸隔离电磁阀：4一压力开关为驱动防滑转制动介入时的制动能源。
图3-10TRC制动供能总成
1一蓄能器：2一泵电动机：3-TRC电动机继电器
原创 HTTPS://www.185885.com/ 图3-11副节气门装置
1一副节气门：2一步进电动机：3一节气门体：4一主节气门位置传感器：5一副节气门位置传感器
图3-12副节气门的各种位置 （a）全开位置；（b）半开位置：（c）全闭位置
（1）常规制动时，驱动防滑系统不工作。汽车在常规制动时，ABS执行器中的所有电磁阀都断开，其工作过程见图3-14（管路中的箭头表示制动液流动方向）和表3-3。
（2）汽车启动或急加速时，驱动防滑系统工作。汽车在启动或突然加速时，车轮（例如后轮）滑转（空转），防滑系统控制后轮制动轮缸中的液压，实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态。
图3-14常规制动时，驱动防滑系统不工作
【1】压力升高。
图3-15压力升高状态【2】压力保持。
当车轮制动轮缸中的液压升高至规定值时，驱动防滑系统进入压力保持状态。该变换主要由ABS执行器的3位电磁阀完成（通电流2A），见图3-16和表3-5。
【3】压力降低。
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