制动性能检测一般可分为道路检测与制动试验台检测两种。

⑴ 道路检测 ① 制动时间、制动距离，紧急制动跑偏量检测 在坡度不大于1% ，平坦、干燥、清洁的硬质路面上，以20 km / h车速紧急制动，直至车辆停止，测出车辆的制动时间、制动距离，紧急制动跑偏量。 ② 点制动检测:以40 km / h车速点制动时，汽车应不跑偏。 ③ 驻车制动力检测:起动发动机，拉紧手制动，踩下离合器踏板，变速器挂进二档（小车一档），放松离合器踏板，发动机应熄火。

⑵ 试验台检测:

车辆在试验台上按国家试验规范进行测试，可测出车辆的前轮、后轮制动力，驻车制动力。

汽车的制动性主要由三个方面来评定： 1、制动效能:指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标，它是由一定初速度下的制动距离，制动减速度和制动时间来评定。 2、汽车的抗热衰退性:指汽车高速制动，短时间多次重复制动或上下坡连续制动时制动效能的热稳定性。 3、制动时汽车的方向稳定性:指汽车在制动时按指定轨迹行驶的能力，即不发生跑偏，侧滑或失去转向的能力。

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