曲柄连杆机构是发动机实现热能与机械能相互转换的主要机构。

曲柄连杆机构主要功用是将汽缸内气体作用在活塞上的力转变为曲轴的旋转力矩，从而输出动力。在做功行程，它将燃料燃烧产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再转变为曲轴的旋转运动而对外输出动力；在其他三个辅助行程中，它又将曲轴的旋转运动转变为活塞的往复运动，为做功行程进行准备。

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