传动系统组成及功用：

（1）离合器

保证换挡平顺，必要时中断动力传动。

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（2）变速器

变速、变矩、变向，中断动力传动。

（3）万向传动装置

实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动。

（4）主减速器

将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。

（5）差速器

将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。

（6）半轴

将差速器的动力传给驱动车轮。