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三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，，它有三根主要的传动轴：一轴（输入轴）、二轴（输出轴）和中间轴，所以称为三轴式变速器。另外还有倒挡轴。
（1）一轴的前端用轴承支承在发动机飞轮的中心孔内，后端用轴承支承在变速器壳体前壁座孔中，一轴常啮合齿轮2与一轴制成一体。一轴既是变速器输入轴，又是离合器的输出轴，离合器从动盘就是套装在该轴前端的花键上。一轴轴承盖的内圆柱面切有回油螺纹，防止变速器内润滑油窜入离合器。
（2）二轴的前端用滚针轴承支承在一轴常啮合传动齿轮的内孔中.
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后端用轴承支承在壳体上。轴上装有一～四挡从动齿轮，还装有二、三挡及四、五挡换挡同步器装置。
（3）中间轴为一根阶梯形光轴，两端用轴承支承在壳体上。其上装有一~四挡主动齿轮及常瞒合传动齿轮.其中一挡齿轮与轴制成一体，其余齿轮均用半圆键与轴连接。
（4）倒挡轴被锁片固定在壳体上，其上用滚针轴承自由地套装有倒挡中间齿轮。倒挡中间齿轮为直齿齿轮。
（5）壳体由铸铁制造而成，壳体上制有输入轴、输出轴、中间轴和倒挡轴的轴承孔，并设有加油螺塞和放油螺塞。
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