汽车的怠速是指一种工作状况。 发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。

发动机怠速不正常，特别是怠速过高，会使自动变速器工作不正常，出现换挡冲击等故障。因此在对自动变速器作进一步的检查之前应先检查发动机的怠速是否正常。

检查怠速时应将自动变速器变速杆置于停车挡（P）或空挡（N）位置。通常装有自动变速器的汽车发动机怠速为750r/min。若发动机怠速过低或过高，都应予以调整。