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（1）液压制动系统制动拖滞现象
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
（2）液压制动系统制动拖滞原因 ①制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位； ②制动总泵回位弹簧折断或失效； ③制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏与泵体卡死； ④通往分泵的油管凹瘪或堵塞； ⑤制动盘摆差过大； ⑥前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位； ⑦前、后制动器分泵密封圈发胀或发黏，与泵体卡死； ⑧鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软； ⑨鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动；
⑩鼓式制动器制动鼓严重失圆。
（汽车发发网 原创 https://www.185885.com/)（3）液压制动系统制动拖滞诊断与排除
①将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
②若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，制动轮缸未能回油.应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
对于盘式制动器：检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，应磨削或更换；拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。对于鼓式制动器：检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片；检查制动器间隙自调装置，若有损坏，应更换；检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应更换；检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
③若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应调整；检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。检查制动主缸的工作情况，打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
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