发动机缺缸、正时皮带错位、氧传感器自适应值严重超标、进气压力传感器真空软管堵塞、发动机进气系统内漏或外漏、排气系统堵塞、EGR阀关闭不严等故障均可导致怠速转速偏离正常值，控制单元根据氧传感器反馈的信号不断调节怠速步进电机、怠速空气阀或节气门的开度，使怠速转速回到正常值。