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1.如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码：“00778”，需要做转向零位（中间）位置设定。方法：前轮保持直线行驶状态，用X431输入地址词：44，方向盘朝左转40-5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°~5°（一般10°之内）方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码Ⅱ），再输入：31857，再按返回键：“4”，输入：04-60，再按“激活”键，退出5051，断开点火开关6秒后即可。
注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行；方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。 2.如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向挂开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码： “02546”，需要做转向极限位置的设定。极限位置设定方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1~2秒钟，再朝右打到底，停顿1~2秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6秒钟后生效。 注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用X431进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。
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