从大的方面来说，分为运输汽车、特殊用途汽车两大类。

其中，运输汽车分为乘用车、客车、货车、牵引汽车；特殊用途汽车能分为：娱乐汽车、竞赛汽车、特种作业汽车。

乘用小伙伴要是指乘坐2～9个乘员（包含开车员），供私人使用的汽车。根据尺寸与排量，大多数可分为：微型车（A00）、小型车（A0）、紧凑型车（A）、中型车（B）、中高级车（C）、豪华车（D）、MPV（商务车）、SUV（越野车）。

客车是指乘坐9个以上乘员，主要供公共服务用；

货车指用于运载各种货物，在其开车室内还可容纳2～6个乘员；

牵引汽车指专门或一般用在牵引挂车的汽车，一般情况下可分为半挂牵引汽车和全挂牵引汽车等类型。

娱乐汽车指专供假日娱乐消遣的汽车，运输已不是此种汽车的主要任务。例如高尔夫球场专用汽车、海滩游玩汽车等。

竞赛汽车指按照特定的竞赛规范而设计的汽车。例如F1、拉力赛等。

特种作业用车：如医疗救护车、公安消防车、机场作业车等，指在汽车上安装各种特殊设备进行特种作业的汽车。

中国汽车分类标准(GB9417-89)将汽车分类为8类:

1、载货汽车:微型货车Ga=1.8t

轻型货车1.8T

中型货车6t

重型货车Ga14t

2、越野汽车:轻型越野汽车Ga=5t

中型越野汽车5t=Ga=13t

重型越野汽车13t

超重型越野汽车Ga24t

3、自卸汽车:轻型自卸汽车Ga=6t

中型自卸汽车6t

重型自卸汽车Ga14t

矿用自卸汽车

4、牵引车:半挂牵引汽车

全挂牵引汽车

5、专用汽车:箱式汽车

罐式汽车

起重举升汽车

仓栅式汽车

特种结构汽车

专用自卸汽车

6、客车:微型客车L=3.5m

轻型客车3.5m

中型客车7m

大型客车L10m

特大型客车

7、汽车:微型汽车V=1L

普通级汽车1L

中级汽车1.6L

中高级汽车2.5L

高级汽车V4L

8、备用分类号

9、半挂车:轻型半挂车Ga=7.1t

中型半挂车7.1t

重型半挂车19.5t

超重型半挂车Ga34t