80年代前，广州司机根据里程表计算公里数进行收费。每公里收费五六角不等。

1979年，广州市率先在全国引进了出租汽车计价器。随着计价器的使用，“广汽”把当时的出租汽车分为了甲、乙两等，甲等车以为3公里起步价（1.35元），每公里价格为0.45元，乙等车的起步价为1.5元，每公里价格为0.35元。

1997年7月起，以2公里为起步价，每公里收费2.2～2.6元。

2002年底起，以2.3公里为起步价（7元），目前每公里收费2.60元。