早在1939年纽约世界博览会上，美国通用汽车公司首次展出了智能驾驶概念车Futurama。1958年，美国无线电公司（RadioCorporation ofAmerica, RCA)和通用集团联合，对外展示了智能驾驶汽车原型。依赖于预埋线圈的道路设施，车辆可以按电磁信号指示确定其位置与速度，控制方向盘、油门和刹车。自20世纪80年代，在美国国防部先进研究项目局（Defense Advanced Research ProjectsAgency，DARPA)的支持下掀起了智能车技术研究热潮。1984年由卡耐基梅隆大学研发了全世界第一辆真正意义的智能驾驶车辆。该车辆利用激光雷达、计算机视觉及自动控制技术完成对周边环境的感知，并据此做出决策，自动控制车辆，在特定道路环境下最高时速可达31千米。