奔驰E级轿车是奔驰开发出的介于C级与S级之间的一款中大型高端商务轿车，目前公认E级车的鼻祖是1947年的奔驰170，它是战后奔驰开发的第一批车型之一。与同一年代的170s相比，170的外形较少修饰，装备也进一步简化。