类型比较多,混合动力汽车上现在应用较多的有异步感应电机,但是性能不佳,永磁无刷电机综合性能比较好,但是比较贵,现在比较热的是应用开关磁阻电机,也就是SCR电机,但是SCR电机最大的缺点是振动大,力矩波动大,这几种电机各有利弊,但是近来因为稀土暴涨,使得日本等国家加大对SCR电机的研究,以减少对使用稀土的永磁电机依赖. 直流永磁电机的极数不定,看不同情况,如轮毂直接无刷电机,极数比较多,达到16对以上,交流电机一般都是3相电机.