人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制权，是由人机结合完成驾驶任务，人机同时具备独立完成驾驶任务能力。
人机状态转换是相互协同，相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能识别驾驶员的意图，而且能达到相同的驾驶决策速度，提高感知、决策、控制水平，降低驾驶员的操作负荷。