北京市从2004年1月1日起，对机动车的尾气排放标准由欧洲I号改为欧洲II号，到2008年，则正式实施欧洲III号标准。

在中国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。

欧洲III号标准是欧洲、美国正在实施的真正意义上的低污染排放标准。据了解，汽车环保的关键是通过相关技术控制好尾气排放，减少有害气体的排放，而汽油发动机控制系统（即EMS技术）正是汽车环保乃至实现欧洲III号所必须的关键技术。应用EMS技术可有效降低污染物排放50%（加三元催化技术可降低污染物排放95%），节约油耗5－15%，还可提高动力性10－25%。很多号称环保的整车都因为安装了EMS技术的产品才得以如此自信。