1867丰田佐吉诞生1924丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（G型）”1929将自动织机的专利转让给英国公司1930丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机1933在丰田自动织机制作所内设立汽车部1934年，丰田喜一郎决定创立汽车生产厂。1936丰田AA型轿车问世1937年成立了“丰田汽车工业株式会社”，地址在爱知县举田盯，初始资金1200万日元，员工300多人。1936年底至1937年初，丰田制造的卡车因质量差销售一直不景气。1938举母工厂（建成投产1947年1月，第一辆小型轿车的样车终于试制成功1950经营危机（劳资争议以及精简员工）成立丰田汽车销售公司。1950年6月，朝鲜战争爆发，美军46亿美元的巨额订货，丰田迅速发展起来。1951开始推行“动脑筋，提方案”制度1952年3月27日，丰田喜一郎因患脑溢血去世。1957首次向美国出口丰田轿车设立美国丰田汽车销售公司1959元町工厂建成投产1962签订《劳资宣言》1965荣获Deming奖1966COROLLA花冠车问世开始与日野汽车工业公司进行业务合作1967开始与大发工业公司进行业务合作1972日本国内累计汽车产量达到1，000万辆丰田邀请中国汽车工业代表团访日1974年，丰田与日野、大发等16家公司组成了丰田集团，同时与280多家中小型企业组成协作网。1975参与住宅建设事业1982丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并为丰田汽车公司1983 AE86 COROLLA四代的身分投入生产线1984与美国通用的合资公司NUMMI在美国建成投产1988位于美国肯塔基州的独资生产厂家TMMK建成投产1990COROLLA花冠车累计产量达到1，500万辆1992位于英国的独资生产厂家TMUK建成投产1997PRIUS普锐斯（混合动力汽车）投产上市1998位于美国印第安纳州的独资生产厂家TMMI和西维吉尼亚州的独资生产厂家TMMWV建成投产1999在纽约和伦敦证券市场分别上市日本国内累计汽车产量达到1亿辆位于印度的生产厂家TKM建成投产2000中国四川丰田汽车有限公司建成投产，生产考斯特、霸王。2001位于法国的独资生产厂家TMMF建成投产2002F1参战与中国第一汽车集团公司就全面合作达成协议中国天津丰田汽车有限公司(现天津一汽丰田汽车有限公司)建成投产200210月VIOS威驰作为丰田汽车公司进入中国的第一款国产车型开始销售2004中国广州丰田汽车有限公司成立2005年LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业全新CROWN皇冠轿车实现中国制造广州丰田发动机有限公司AZ发动机整机下线出口第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线2006年广州丰田汽车有限公司国产CAMRY凯美瑞轿车下线LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES350、IS300、LS460登陆中国2006年天津丰田的卡罗拉下线2008年2月28日，一汽丰田在珠海正式宣布全新VIOS威驰上市2008年6月26日，广汽丰田雅力士在中国上市2009年5月25日，由广汽丰田生产的汉兰达Highlander正式下线2012年9月28日，日中经济协会会长、丰田汽车会长张富士夫因专机因未能按时起飞，取消了当天前往中国访问的计划。日本没有向日中经济协会说明确切理由。行程取消，估计对丰田在华的销售产生不利影响。据日本共同社2013年9月17日消息，曾任丰田汽车工业(现丰田汽车）公司社长的丰田英二17日凌晨4点32分在爱知县丰田市的医院去世，享年100岁 2016年4月11日，丰田汽车计划通过向百家企业提供技术，推动发展中国家废旧汽车中可利用材料的回收。