奔驰R320的内饰做工考究，保持了奔驰的一贯作风。可调节方向盘以及座椅设计都符合人体工程学原理。 R320共有两种车身形式可供选择，即短轴距型(总长4.92米)以及长轴距型(5.12米)两种。轴距加长所多出的音15分被设计成为两轮轴间的长度，这使得乘客拥有了更加富余的脚部空间，从而可以为乘坐在后排的两名乘客提供真正意义上的舒适享受。同样做出突出贡献的还有R320的悬挂系统，它的后悬挂采用了先进的空气悬挂。为了能够在城市并不宽敞的街道做到游刃有余，奔驰的设计师专门为R级车型设计了主动转向助力系统。行驶过程中，我们发现R320的隔音效果非常显著，即使将速度提升到一定程度，所产生的风噪也十分轻微。