这个要考虑不同的时期了，比如说早些年，那时候中国的汽车工业十分垃圾的时候，国家为了保护民族汽车工业，对外来进口汽车征收的关税是十分高的，超过四十万的车的关税几乎达到了百分之200！
最近几年，国产汽车工业有一定抬头趋势，所以对于进口汽车关税的征收税率有所下降，就像楼上说的那样，那排量划分。一辆4.2的奥迪应该在百分之45左右！
置于美国那边始终是按排量划定的，具体税率和咋们国家现在的水平线基本持平，或者更低一些。

进口汽车关税是不是真的要下调到跟香港一样的水平啊？

中国, 因加入了WTO, 对於进口汽车关税 是有按年递减的

1994年中国正式进入WTO谈判，同年4月1日，中国对进口汽车关税第一次进行了调减，排量3.0升以下的汽油轿车关税降为110%，3.0升及以上排量关税降为150%，各自下降了70个百分点，迈出了与国际接轨的第一步。
1997年10月1日，进口汽车3.0升排量上下的汽油轿车，税率分别降至100%和80%。
2002年1月1日起，发动机排量在3.0升以下的轿车，关税降到43.8%，3.0升以上的降到50.7%。
2003年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税降到38.2％，3.0升以上降到43％。
2004年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税降到34.2％；3.0升以上降到37.6％。
2005年1月1日，进口汽车关税降到30%，汽车零部件关税也下降到13%。
2006年1月1日，进口汽车关税从30%下调至28%。
2006年7月1日，进口汽车关税最终将下降到25%，零部件平均关税降到10%，与国际市场基本接轨。

至於香港, 虽然没有进口汽车关税, 但在香港行驶的汽车,是要交车辆首次登记税
由於香港政府政策是不鼓励市民买车(环保原因). 故私家车首次登记税蛮高的:

私家车
最初的$150,000应课税价值: 税率35%
其次的$150,000: 税率65%
其次的$200,000: 税率85%
剩余的应课税价值: 税率100%
客货车以外的货车: 税率15%
的士、小巴、巴士或特别用途车辆: 税率3.7%

由於资料不是太齐全, 只给你参考一下, 有错莫怪
简单来说, 中国汽车进口税是有机会下调的.

私人从国外进口汽车要走哪些程序？相关程序的花费怎么算？

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最好是能找个归国留学生手上的进口汽车免税名额
最正规的办法就是在国外找一家汽车销售公司 可以是二手汽车销售的 在当地申报向中国以个人名义运输 购买集装箱一只 1万人民币左右 然后向中国海关交纳100%关税 还有个什么费用我忘了 好象是20%的费用 买这个很不合适 而且国外的汽车发动机对汽油很挑剔 一般国产车型都是改装了发动机
例如TOYOTA 的CORWN 就是更换了发动机在中国上市的 还有 AUDI 的FSI系列发动机 也全部改成了 TSI或者SI型号的 中国汽油质量不过关