一）非独立悬挂系统
　　 非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
（二）独立悬挂系统
　　 独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。
（三）横臂式悬挂系统
a.单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多
b.双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。等长双横臂式悬挂系统在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬挂系统，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬挂系统已广泛应用在轿车的前后悬挂系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬挂系统结构

发动机吊装中有哪些发动机以为的部件需要拆装？

首先注意安全。
其次注意吊装过程中保护好发动机，不要发生碰撞等损坏发动机以及其他附件。
吊装发动机需特别谨慎，需要一个团队的配合，因为发动机身上零件很多该拆的得拆，该分离的分离。道先要将电池的负极拆了，再去拔电插头和线束，这样可以避免电控装置损坏。
拆冷却系统的时候，首先得装水箱里的水放出，放出的水要用器皿装起来，不要让水滴到地面上，再拆各个水管，拔出水管的时候民，应称在拔出水管口放一个盆，以免水滴到地上，养成一个好的工作习惯，直到所有的水管都与发动机分离，再拆散热风扇拆下，拿出风扇的时候，注意别让风扇叶刮伤散热片。
拆润滑系统，首先将机油盖拧下，再拧桦放油螺丝，拧放油螺的时候用手顶着螺丝柠，感觉螺丝都拧出了，迅速将螺丝拿掉，这样可以不让机油弄脏手，放出的机油要用油盆接着，用专用工具将机油滤清器拧下，检查机油滤清器的清洁情况，如有必要就得更换。
在拆传感线束，一定要在断电的情况下进行，拆完后再仔细检查一遍，看有没有漏雨拆的地方，如果有就将没拆的拆下，并做好记号，以免接线复原的时候接错线。
拆离合器和排气管段，使发动机完全独立出来，最后拆卸引擎支承脚胶与横梁连接的固定螺丝，再用铁链接引擎吊钩，用吊臂吊出引擎，吊发动机要特别小心，注意安全，直到把发动机平稳放到工作台上并固定才算结束。
装发动机与吊发动机的步骤完全相反，需注意的地方就是连接水管接口的地方一定要打上层密封胶，谨防漏水漏油，装好后得信发动机里加机油，并及时检查机油油量，往水箱里加水，加的时候检查管理密封处有无漏水，一切装复完毕，再自检一遍，确定万无一失后，再接上电池，点火着车。