主要设置了时间，给足闪烁时间是合法的。根据交通管理相关条例，没有相关规定明确不设置黄灯是违法违规，所以是不违规的

合法与否是一个法律层面的东西，设与不设黄灯应不至于上升到这个层面吧。

不合法，为了市民安全心须设黄灯。也是交通设施缺一不可少的。