L1级:辅助驾驶,L2级:半自动驾驶。L2级别车型的自动化程度比L1要高。L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作,例如自动加减速或转向。一般来讲自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级自动驾驶的范围。

1、L0级别自动驾驶(无自动化)L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功能,需要驾驶者全权操控汽车。

2、L1级别自动驾驶(驾驶辅助)L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化,其余的功能还需要驾驶员来操作。

l1就是定速巡航，l2可以自动跟车，车道保持。