转矩传感器是电动动力转向系统重要的电控元件。

转矩传感器的原理相当于一个电位计，如图所示。

两个输入端通过线路连接电控单元（ECU）的VCC 和GND 端口，分别是＋5V 和0V，转矩传感器的两个输出端，即主扭IN+和副扭IN-，通过线路分别连接ECU。www.185885.com

其输出特性如下图所示，当转向盘处于中间位置时，转矩传感器的主扭和副扭的输出电压均为2.5V；当转向盘向右旋转时，主扭（IN+）端口的电压大于2.5V，副扭（IN-）端口的电压小于2.5V；当转向盘向左旋转时正好相反。这里设计了双回路输出，其中IN-信号用于与控制转向助力的IN+信号进行比较，对IN+信号异常与否进行判别，因为仅对IN+信号是否超过规定值的异常判别是远远不够的。