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北京现代ix35电动车窗初始化方法（2010-2011年）如下：
1.位置计数 车窗位置的计数是由于控制器的计时器装置相连的霍尔效应传感器（HEF）完成的，每180°为一个周期，计数一次。即使将蓄电池从车上分离，也会保留车窗位置的信息。 2.位置初始化
关于位置初始化，位置计数器检测上机械停止位置和下机械停止位置。初始化前，电机控制模块（MCU）仅允许手动模式工作（不带有ASD防夹检测算法）特征。初始化表示通过检测门窗移动距离（上/下机械界限），在防夹功能和相关功能工作时门窗系统移动的条件。
（1）初始化条件：①不启动位置计数。②启动电动门窗向上开关。③检测到障碍物条件。（在相应开关持续1秒的时间内电机移动计数没有超过1次。） （2）非初始化条件下的开关工作：①向上方向：手动与自动电动门窗开关输入→手动模式。②向下方向：手动电动门窗开关输入→手动模式＋自动开关输入→自动模式。 3.重新初始化 再次初始化期间，在上部阻碍位置，位置计数器设置为零，以补偿软件、机械误差或物理方面的计数误差。再次初始化状态为： (1）初始化位置计数。 (2)门窗处于上停止位置（在EEPROM程序可确定的范围）。 (3)检测到障碍物条件（在相应开关持续1s的时间内电机移动计数没有超过1次）。 4.终止初始化 在以下情况下，系统不进行初始化/校准： （1）通过诊断修改参数后。 （2）ECU激活或接通电源时，EEPROM校验和错误。 （3）移动超出预先确定车窗锁止位置（在记忆的顶端位置之上，预先确定的底端位置之下）。 （4）在上部顶点没有再次初始化的情况下（由EEPROM值控制启用/禁用），反向运转次数达到规定数量（EEPROM)后，删除初始化值。门窗下降或门窗升降许可开关OFF，反向运转计数值复位〔由EEPRON比特启动）。 （5）在上部顶点没有再次初始化的情况下（由EEPROM值控制启用/禁用），反向运转次数达到规定数量(EEPROM)后，删除初始化值。 （6）专用终止初始化程序。专用车窗升降器终止初始化程序工作如下:①系统初始化。②将车窗移动到低于软停止位置(EEPROM可调整的位置)。③按下手动向下开关并保持。在2s内应用允许信号（ 串行通信附＝PIN6）ON→OFF→ON(EEPRON可调整的时间）。 5.软停止功能 为了减少噪音和机械压力，在车窗移动到底端位置前在ECU的控制下停止车窗的移动。间隙是0/＋10（11.5~14.5V）。为了激活软停止功能，要初始化顶端参考位置和底端参考位置。所以，车窗被上升到顶端位置直到检测到阻力，此位置被作为顶端参考位置。然后，车窗移动到底端位置直到检测 到阻力（机械停止），此位置被作为底端参考位置。 底端参考位置被重新初始化： （1）车门窗从软停止位置开始下降。 （2）每“9”在软停止位置停止。 6.过热保护 执行软件模块的过热保护是为了在超负荷条件下防止损坏电机。积分乘方电机电流作为对加热能量积分的估测也估测电机温度。当估测的温度高于EEPROM程序可计算的最高界限时，电机推迟一定时间启动（默认值＝30s)。由于安全原因，车窗工作时不进行过热保护停止。 7.工作时间限制 电动车窗电机的最大工作时间限制为15s(EEPROM可编程）。 8.连续下降 车窗连续安全下降的当前次数是5。在以下条件下，此计数将会初始化： （1）点火开关OFF。 （2）下降信号ON。
（3）车窗关闭。
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