汽车零件失效的主要形式为零件之间的自然磨损或异常磨损、零件与有害物质接触造成的腐蚀、零件在长期交变载荷下的疲劳断裂、在外载荷及温度残余内应力下的变形、非金属零件及电器元件的老化、偶然的损伤等。

其中，老化是非金属零件及电器元件失效的主要原因；而金属零件失效的主要原因是磨损，且汽车零件的内在磨损有一定的规律性。