汽车转向系车轮定位检测仪器按原理可分为静态检测仪器和动态检测设备。

静态检测仪器

根据车轮旋转平面与车轮定位角间存在着直接和间接的关系，在汽车静止不动的情况下进行的几何测试。这种仪器结构简单，但车轮定位值不能一次测定，需要取多次测量结果的平均值。因此不适合于快速检测诊断。

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动态检测设备

在汽车处于行驶状态下，通过测量车轮作用在测试设备上的各种侧向力来测量车轮定位角。这种设备不需要辅助安装作业，因此测试速度快、精度高，但结构比较复杂，需要较大场地。