曲柄连杆机构为内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力以及改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在做功行程中将活塞的往复直线运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而其他三个行程中，又将曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。通过它把燃料燃烧后发出的热能转化为机械能。总的来说曲柄连杆机构是发动机用来产生并传输动力的机构。

曲轴、飞轮和扭转减振器等机件。

发动机工作时，曲柄连杆机构直接和高温高压的气体接触，曲轴的旋转速度又非常快，活塞往复运动的线速度很大，同时与可燃混合气和燃烧废气接触，曲柄连杆机构还受到化学腐蚀作用且润滑困难。可见，曲柄连杆机构的工作条件非常恶劣，它要承受高温、高压、高速及化学腐蚀作用。