VALVETRONIC系统是第一个出现在市场上的可变气门调节系统，2001年被首次批量使用在宝马汽车上。VALVETRONIC 系统的作用与直接喷射汽油机节省燃油的效果相似，但不存在直接喷射汽油机需要进行废气再处理的缺点。
可变气门调节系统由可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置（VANOS）构成，能够任意调节进气门关闭时刻。可变气门行程控制装置仅在进气侧控制气门行程，而凸轮轴控制装置则在进气和排气侧进行控制。
可变气门行程控制装置
VALVETRONIC部件说明
1. 伺服电动机
伺服电动机安装在气缸盖侧面，它用于调节偏心轴。伺服电动机的蜗杆嵌入式安装在偏心轴的蜗轮内。
伺服电动机的工作原理
偏心轴扭转可使固定架上的中间推杆朝进气凸轮轴方向移动。中间推杆的斜台朝伺服电动机方向移动。凸轮轴旋转和凸轮向中间推杆移动，使中间推杆上的斜台发挥作用。中间推杆可改变进气凸轮轴与滚子式气门压杆之间的传动比。在满负荷位置时，气门行程和持续开启时间达到最大值。在怠速位置时，气门行程和持续开启时间达到最小值。
最小气门行程和最大气门行程
2. 气缸盖
可变气门行程控制装置安装在气缸盖上，其结构如下图所示。
装有可变气门行程控制装置的气缸盖结构
3. 挡块
蜗轮靠在挡块上，由此通过机械方式限制最小气门行程。
靠在最小行程挡块处的偏心轴
(1—最小挡块；2—蜗轮)
最大气门行程处也有一个机械挡块。
靠在最大行程挡块处的偏心轴
(1—最大挡块；2—蜗轮)
4. 偏心轴传感器
偏心轴传感器用于测量偏心轴转角，其测量角度范围为0°~180°。
偏心轴传感器和偏心轴上的磁轮
(1— 磁轮；2—固定螺栓；3—偏心轴传感器)
可变气门系统常规检修方法
可变气门调节系统工作不良会导致发动机启动困难，加速不良，发动机故障灯点亮，车辆难以行驶等故障。常见原因包括电子气门控制模块损坏或通信不良、伺服电动机损坏、气门调节机构未完成自适应匹配等，检修要点如下。
① 对于与发动机控制模块分体安装的电子气门控制模块，其诊断菜单中有单独的选项。对于与发动机控制模块集成一体的电子气门控制模块，则通过发动机诊断菜单进行诊断。
② 伺服电动机安装在气缸盖上（如下图所示）。
伺服电动机的安装位置
如果检测到与伺服电动机相关的故障码，那么对该电动机及线路进行检查。可以利用一个试灯来代替该电动机，确定故障原因。
伺服电动机
③ 系统电源断开后有可能导致自适应值丢失。可以使用诊断仪来完成自适应匹配工作。
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文章名称：《宝马VALVETRONIC可变气门系统结构与故障诊断》
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