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电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，该系统省去了液压动力转向系统，由电动助力机直接提供转向助力。根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。
a.转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。 b.齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。 c.齿条助力式EPS的电动机和减速机构则 直接驱动齿条提供助力。 电动助力转向系统的组成 EPS（电动助力转向系统）主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。 电动助力转向系统的工作原理
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。根据车速的不同，提供电动机不同的助力效果，以保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
优点 1.降低了燃油消耗 2.增强了转向跟随性 3.改善了转向回正特性 4.提高了操纵稳定性 5.提供可变的转向助力 6.采用“绿色能源”适应现代汽车的要求 7.系统结构简单，占用空间小 8.生产线装配性好 电动助力转向系统故障指示灯
“EPS”故障灯或一个“方向盘”故障灯
（汽车发发网 原创 https://www.185885.com/)
故障解决方法
电动助力系统的故障，除去机械部分故障外，就剩电子部分的故障。如转向角传感器故障，电机损坏，控制模块损坏等。
在诊断带电动助力的车辆时，我们应先读取故障码，然后再根据故障码发发即可，电子故障多为转角传感器故障。大家在发发的时候要注意一点，就是在发发后（拆电池头、更换传感器、控制器等），需要进行匹配后才能正常使用。不然会报故障码，如转向角度传感器信号不可靠。
这里给大家介绍一下大众速腾转向角传感器的基本设定方法
方法一 打开点火开关 左右各打一圈后将方向盘打到正中位置； 5053进44，选择11CODING； 输入31857（车型不同，PIN码也不同），安全登录； 登录后，返回选择基本设定； 选择组号060并执行 PS：不同诊断电脑匹配方法也有所不同，有的诊断电脑，直接选择匹配，转角传感器匹配即可。 方法二 方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）； 启动发动机； 方向盘向左转动10°左右，停顿2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟，回正。 双手离开方向盘，停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底，停顿2秒钟，再朝右打到底，停顿2秒钟，回正； 关闭点火开关。 注：进行转向位置传感器匹配后，必须读取，清除无故障码后，设定工作才能结束。 有时候会碰到，需要多次设定才能成功的现象属于正常现象。
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