G200安装在驾驶员座椅下的放脚空间，见图4-11，用于检测车辆是否有偏离预定方向的侧向力及侧向力大小。

G200通过三根电线与电子控制单元J104连接。一根线为5V电源线，一根线为信号线，另一根线为搭铁线，见图4-12。

G200由一块永久磁铁、一根弹簧、一块减振板和一个霍尔传感器组成，见图4-13。永久磁铁、弹簧、减振器构成电磁系统，磁铁和弹簧紧密连接，并能在减振器板上来回摆动。

若横向加速度作用到车辆上，由于惯性，永久磁铁稍后才随之运动，即开始时，永久磁铁保持静止，而减振器板随传感器机体和整个车辆一起运动，见图4-14（a）。

通过移动，在减振器板上产生电子涡流，形成了一个与永久磁铁相反的磁场，从而减小了总磁场的强度，而引起霍尔压力（U）的变化。该变化与横向加速度的大小成比例，见图4-14（b）。减振器板和磁铁间摆动越大，磁场强度越弱，霍尔压力变化越明显。没有横向加速度时霍尔压力是一个常数，见图4-14（c）。