行驶动力调节液压泵V156位于发动机舱的液压调节单元下面，与液压调节单元共用一个支座，其外形见图4-24。

行驶动力调节液压泵工作原理

当制动踏板提供较大压力时，ABS要求制动液量很小，液压泵能完成这一任务。但在制动踏板给予较小压力或根本没有压力时，液压泵不能提供大量的制动液，由于低温时制动油黏度很高，需要在ESP装置上附设一个液压泵，对加油泵吸入端提供所需的初压力，该压力在经过主缸上的节流阀时受到限制，行驶动力调节系统的液压泵自身无法调节。