eps液压调节单元安装在发动机舱的支架上，车型不同其安装位置不尽相同。在帕萨特汽车上安装在驾驶座一侧，靠近减振器。液压调节单元和两个呈对角线排列的制动管路一起工作，与老式ABS相比，每个制动管路上都加装了分配阀和高压阀，液压泵是自吸式的。

通过控制液压调节单元的进油阀和回油阀，可实现压力增加、压力保持和压力降低。电路中有12个电磁阀和一个液压泵，其中8个电磁阀用于ABS，另外4个电磁阀用于ESP。所有电磁阀共用一根12V电源线，J104控制各个电磁阀搭铁回路，见图4-26。

液压调节单元工作原理，见图4-27。制动总管（以一个车轮为例）由以下部件构成：分配阀N225a、高压阀N227b、进油阀c、回油阀d、车轮制动缸e、液压泵f、行驶动力液压泵g和制动助力装置h。

eps液压调节单元工作原理

（1）压力增加，见图4-28。

当ESP起作用时，行驶动力液压泵将储液器中的制动液输送到制动管路中，车轮制动缸和液压泵中很快建立压力，系统处于增压状态。液压泵开始工作，使制动压力继续加大。此时，ESP的分配阀N225正向接通，即关闭；高压圈N227打开。ABS的进油阀打开，回油阀关闭。 （2）压力保持，见图4-29。

ESP的分配阀N225仍正向接通，即关闭，但高压阀N227处于关闭状态，液压泵停止工作。ABS的进油阀关闭，回油阀仍关闭，压力不会从车轮制动轮缸泄漏出去，系统处于保压状态。

（3）压力降低，见图4-30。

ESP的分配阀N225反向接通，即打开；高压阀N227仍处于关闭状态，进油阀仍关闭，但回油阀打开。进油阀关闭，而回油阀开启，制动液通过串联式主缸流回储液器中，系统处于减压状态。