非接触式的霍尔传感器包括一个固定在踏板轴上的永磁铁、一个输出电压与磁通量成正比的线性霍尔集成电路，一个有效地将永磁铁的磁通量转入霍尔集成电路的定子。

霍尔式节气门位置传感器工作原理

这里以丰田车上的双霍尔式线性节气门位置传感器为例介绍霍尔式线性节气门位置传感器工作原理。 当节气门全闭时，即如图2-19（a）所示，磁场方向向上，流入霍尔集成电路的磁通量最大，此时，节气门位置传感器电压输出最小。当节气门全开时，如图2-19（c）所示，磁场方向反向向下，流入霍尔集成电路的磁通量最大。此时，节气门位置传感器电压输出最大。当节气门半开时，即如图2-19（b）所示，磁通量为零。节气门位置传感器输出电压在中间值。节气门位置传感器通过两个系统（主、副）输出，这就提高了系统测量故障的准确性，增强了故障保护功能，确保了可靠性。

节气门位置传感器有两个传感器电路VrA和VrA2，各传送一个信号。VrA用于检测节气门开度，VrA2用于检测VrA的故障。传感器信号电压与节气门开度成比例，在0V和5V之间变化，并且传输至混合动力车辆控制ECU的端子VrAs节气门关闭时，传感器输出电压降低；节气门打开时，传感器输出电压升高。混合动力车辆控制ECU根据这些信号来计算节气门开度并响应驾驶员输入来控制节气门执行器。这些信号同时也用来计算空燃比修正值、功率提高修正值和燃油切断控制。

混合动力车辆失效保护功能： 存储这些DTC中的任何一个和与电子节气门控制系统故障有关的其他DTC时，混合动力车辆控制ECU进入失效保护模式。在失效保护模式下，混合动力车辆控制ECU切断流向节气门执行器的电流，且节气门在回位弹簧的作用下恢复到6.5°节气门位置。混合动力车辆控制ECU停止发动机，可仅使用混合动力系统驾驶车辆。如果平稳而缓慢地踩下加速踏板，车辆会缓慢行驶。 失效保护模式一直运行，直至检测到通过条件并且随后电源开关置于OFF位置。

霍尔式节气门位置传感器连接电路 所示分别是丰田汽车和三菱汽车上的霍尔式节气门位置传感器与ECU的连接电路。