独立悬果一般可按车轮的运动方式分为三类。

（1）横臂式独立悬架

车轮在汽车横向平面内摆动的悬架.分为单横臂式和双横臂式两种。目前单横臂式独立悬应用较少。

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（2）纵臂式独立悬架

车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。分为单纵臂式和双纵臂式两种。

（3）车轮沿主销移动的独立悬架

分为两种形式.一种是车轮沿定不动的主销移动的烛式独立悬架，另一种是车轮沿摆动的主销轴线动的麦弗逊式独立悬架。