简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。

（1）旋转部分

旋转部分多为制动鼓。

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（2）固定部分

固定部分是制动底板和制动蹄。制动底板固装在车桥的凸缘盘上，通过支承销与制动蹄相连。

（3）促动装置

促动装置的作用是对制动蹄加力使其向外张开。常用的促动装置有制动凸轮和制动轮缸。