主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角β的分析

内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。

（汽车发发网 原创 https://www.185885.com/)

包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。

偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1F2），会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，则可减小制动跑偏的趋势。