按照国际汽车工程师学会2014年发布的自动驾驶的六级分类体系:

L0-无自动化。驾驶员需要自己控制车辆，观察路况环境。例如现在的前向碰撞预警、自动雨刷控制等功能，虽然有一定的智能化，但都需要人为干预，因此都属于L0级自动驾驶。

L1-单一功能的自动化。驾驶员可以在个别任务上交给系统负责。比如车道保持功能、自适应巡航功能等。

L2-多功能组合的自动化。驾驶员可以在特定场景下不操控汽车，但仍需要观察路况，随时准备接管汽车。特斯拉的系统基本处于这个级别。

L3-有限的自动驾驶。车辆自行观察路况，监测行人，人类驾驶员通常无需干预，但仍需保持警惕，比如在人流密集区域，要时刻准备应对突发状况。

L4-有限场景下的高度自动驾驶。在特定场景下，比如城市道路、封闭园区等，驾驶员完全不必干预，所有驾驶决策由无人驾驶系统发出。Google和百度的L4自动驾驶属于这个级别。

L5-完全自动驾驶。只要人类能够驾驶的环境，系统全部可以处理，甚至比人类司机更加优秀，任何情况、任何场景都不需要人类司机干预。这个级别相对比较遥远一些。

目前大部分汽车的无人驾驶都在L1-L2之间的水平。Google和百度在主攻L4自动驾驶，并且Google很快要在美国凤凰城推出L4无人驾驶的出租车，百度今年下半年也要在厦门金龙园区推出L4级别的金龙客车。