除去奔驰的商用车，乘用车有:

A-CLASS，小型两（单）厢车

B-CLASS，中小型高顶两厢车，类似于MPV

C-CLASS，中型运动轿车

CL-CLASS，大型豪华GT跑车

CLS-CLASS，中大型豪华轿跑车

CLK-CLASS，双门运动轿车，可以看做是C-CLASS的双门版，有敞篷版本，即将被E-CLASS CABRIO代替，现在即将停产

CLC-CLASS，中型掀背运动轿车，C-CLASS的两厢版本

E-CLASS，中大型轿车，另有双门的E-CLASS COUPE，敞篷的E-CLASS CABRIO

F-CLASS，概念车系列

G-CLASS，大中型豪华传统越野车

GL-CLASS，大型豪华SUV

GLK-CLASS，中型运动SUV

ML-CLASS，大中型运动SUV

S-CLASS，大型豪华轿车

SL-CLASS，大中型硬顶敞篷轿跑车

SLK-CLASS，小型硬顶敞篷轿跑车

SLS AMG，双门中型跑车

SLR MCLAREN，大中型超级跑车

R-CLASS，大中型MPV混型车