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(3) 前置斜定位臂型。
独立悬架特点： (1) 可以降低非悬挂重量，车轮的方向稳定性良好，从而乘坐舒适性和操作稳定性高； (2) 在独立悬架中，弹簧只支承车身，不用帮助使车轮定位(这由联动装置完成)。因此可 以使用较软的弹簧； (3)由于左、右车轮之间没有车轴连接，车箱底板和发动机的安装位置可以降低，说明车辆 的重心降低，增加了行驶的稳定性和增大了车箱及行李箱的空间； (4) 结构相对整体桥悬架较为复杂，许多车型均要配备稳定杆，用以减少拐弯时的左右摇 摆，以保持稳定性； (5) 轮距和前轮定位随车轮的上、下运动而改变。 1. 麦克菲尔逊支柱类型独立悬架特点 (1) 悬架结构相对简单； (2) 构件少，质量轻，所以可减轻非悬架质量； (3) 由于悬架所占位置小，发动机室可用空间增大； (4) 由于悬架支撑点之间的距离大，所以既使有安装错误或零件制造错误，前轮定位也不 会相互受影响。所以除了前轮前束外，通常不需要进行定位调整。 2.双叉型独立悬架特点
这种类型广泛用于小型客、货车的前悬架(图1-6)。
车轮是通过上、下臂安装在车身上。悬架的几何形状可以按上、下臂及其安装的角度而设 计。如果上下臂平行，而且长度相等，那么在弹跳或反弹时，轮距发生变化，而外倾角不变，但 是由于拐弯时左右摇晃，外轮对地面的外倾角将变成正的。结果，不能获得适当的拐弯性能。 此外，轮距的变化会引起轮胎过度的磨损。所以在大多数新型悬架系统中，上、下悬架臂既不 平行，长度也不相等。这样，当车辆经过坎柯不平路段时，车轮会稍微内斜，轮距也就不会发生 变化。
由于外轮支承较大载荷，并在两个车轮中有较大转变能力，它基本上与路面保持直角，这 样就改善了转向和行驶方向的稳定性(图1-7、图1-8)。
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3 .前置斜定位臂型独立悬架特点 这种类型用于皇冠和其他几种车型的后悬架。
该悬架在设计时，就使每条悬架臂长度各不相同，悬臂安装角度和轴线的摆动角度也各不 相同。这样就控制了车轮前束和外倾角（车轮的上下运动造成）的改变量，从而确定了汽车的 操作特点（图1-9)。
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