十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。

  1．构造及润滑

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2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性

  单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ₁-Φ₂）越大，万向节的不等速特性越严重。

  万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。

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3．十字轴式万向节传动的等速条件

  （1）采用双万向节传动；

  （2）第一万向节两轴间的夹角α₁与第二万向节两轴间的夹角α₂ 相等；

  （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

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